Η Iyengar Yoga εστιάζει στην ευθυγράμμιση του σώματος. Με τη σωστή ευθυγράμμιση σε κάθε άσανα δημιουργειται χώρος, σε όλο το σώμα, και δυναμώνουν οι μύες, ενώ παράλληλα εκτείνονται. Με αφετηρία το δεδομένο πως κάθε άνθρωπος έχει διαφορετικά δυνατά και αδύνατα σημεία, γίνεται χρήση βοηθημάτων (props), τα οποία υποστηρίζουν κατάλληλα το σώμα ώστε να βρεθεί στη σωστή στάση με ασφάλεια, σταθερότητα και άνεση. Η διάρκεια του χρόνου, που αφιερώνεται στην κάθε άσανα, παρατείνεται ώστε να γίνει η μεγαλύτερη δυνατή εμβάθυνση και το σώμα να αποκομίσει τα οφέλη της. Με την συστηματική πρακτική άσκηση και την κατανόηση των αρχών της Iyengar Yoga ο μαθητής οδηγείται σταδιακά σε μεγαλύτερη επίγνωση και έλεγχο του σώματός του και κατ’ επέκταση στον έλεγχο του νου. Με την σταθερή εξάσκηση στην Iyengar yoga, όπως και σε κάθε προσπάθεια, βιώνουμε τα πολλαπλά οφέλη της. Η στάση του σώματος βελτιώνεται, ο πόνος μειώνεται ή εξαλείφεται και ο ασκούμενους νοιώθει ολοένα καλύτερα.